城市雕塑在西方具有悠久的历史，且并不因时代和社会及国家的更迭而中断。从古希腊、罗马到中世纪、文艺复兴及17、18、19世纪，直到20世纪，几乎遍及各国的大小城市，成为城市建设及其文化的重要组成。在中国，虽然秦始皇下令收缴天下兵器，运至都城咸阳销毁，并铸成12个各重24万斤的大铜人，排列在阿房宫殿前，但并不似西方那样自觉将其作为城市的组成部分。在以后的漫长岁月中，也未出现类似西方的城市雕塑。直到20世纪上半页才在一些经济、文化比较发达的城市，如上海、天津、成都、广州、重庆等地建立了一些真正意义上的城市雕塑。50年代特别是80年代以后，伴随着改革开放和经济、文化的发展，城市雕塑在许多大中小城市如雨后春笋般出现，其中不乏优秀之作。在城市雕塑创作十分活跃的情况下，80年代初成立了全国城市雕塑规划组和全国城市雕塑艺术委员会，负责全国城市雕塑的规划、筹备、协调及创作工作，从此中国的城市雕塑创作进入了一个新的发展时期。
现在伫立于各个城市的城市雕塑，已不仅仅是单纯美化环境而作用，它的存在，对于整个城市的精神面貌与城市的文化建设也有着至关重要的作用。
